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0,电机扫码勾选
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10,电机扫码结果判定
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20,机打螺丝勾选
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30,放入产品，延时启动
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40,左防错气缸压紧
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50,等待电机螺丝完成
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60,NFC打螺丝勾选
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70,双手启动，机构翻转
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80,气缸伸出，机构翻转
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90,NFC扫码勾选
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100,NFC扫码结果判断
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110,待NFC打螺丝完成后双手启动
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120,翻转机构复位，拿取隔音垫
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130,左工位压紧气缸松开
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140,取走产品 |