0,转向灯扫码勾选
10,转向灯扫码结果判定
20,转向灯打螺丝勾选
30,放入产品，延时启动
40,右防错气缸压紧
50,等待转向灯螺丝完成
60,线束扫码勾选
70,线束扫码结果
80,右防错气缸松开
90,取走产品