0,电机扫码勾选
10,电机扫码结果判定
20,机打螺丝勾选
30,放入产品，延时启动
40,左防错气缸压紧
50,等待电机螺丝完成
60,NFC打螺丝勾选
70,双手启动，机构翻转
80,气缸伸出，机构翻转
90,NFC扫码勾选
100,NFC扫码结果判断
110,待NFC打螺丝完成后双手启动
120,翻转机构复位，拿取隔音垫
130,左工位压紧气缸松开
140,取走产品