using DOAN.ServiceCore.MyMatchPush; using Infrastructure; using Infrastructure.Helper; using Microsoft.Extensions.Logging; using System.Net.Sockets; namespace ZR.Admin.WebApi.background { public class SocketBackgroundService : BackgroundService { private readonly SocketGatewayServer _socketGateway; //private readonly ModbusTcpClientHelper _modbusClient; private readonly ILogger _logger; // 直接注入包装类(无需IServiceProvider,无需命名) private readonly ThreeColorLightModbus _threeColorLightModbus; private readonly AlarmLightModbus _alarmLightModbus; //public SocketBackgroundService(SocketGatewayServer socketGateway, ILogger logger, ModbusTcpClientHelper modbusClient) //{ // _socketGateway = socketGateway; // _logger = logger; // _modbusClient = modbusClient; //} public SocketBackgroundService( SocketGatewayServer socketGateway,ILogger logger, ThreeColorLightModbus threeColorLightModbus, // 三色灯实例 AlarmLightModbus alarmLightModbus) // 调漆房实例 { _socketGateway = socketGateway; _logger = logger; _threeColorLightModbus = threeColorLightModbus; _alarmLightModbus = alarmLightModbus; } protected override async Task ExecuteAsync(CancellationToken stoppingToken) { try { // 等待服务完全启动 await Task.Delay(1000, stoppingToken); // 测试Socket推送功能 //string strWatchAddress = "181-127-162-058"; //var result = Watchup.StartPush("测试Socket推送功能", _socketGateway, strWatchAddress); //_logger.LogInformation($"Socket推送测试结果: {result}"); //TestLight(); TestTiaoQiIOModel(); } catch (Exception ex) { _logger.LogError(ex, "Socket推送测试失败"); } } /// /// 仅测试与调漆房IO模块的通讯连通性) /// private void TestTiaoQiIOModel() { // 仅保留通用配置,IP/端口不再硬编码(复用注入的_modbusClient的配置) const byte MODBUS_SLAVE_ID = 0x01; // 从站地址(模块默认1) const int TIMEOUT_LOG_THRESHOLD = 2000; // 超时阈值:2秒 try { var startTime = DateTime.Now; bool isCommSuccess = false; // 尝试读取1个离散输入寄存器(DI,功能码02)- 最简指令,不易出错 try { //List testValues = _modbusClient.ReadInputRegisters(MODBUS_SLAVE_ID, 0x0000, 1); List testValues = _alarmLightModbus.ReadInputRegisters(MODBUS_SLAVE_ID, 0x0000, 1); var costTime = (DateTime.Now - startTime).TotalMilliseconds; // 指令返回非空即代表协议层通讯成功 if (testValues != null && testValues.Count == 1) { isCommSuccess = true; _logger.LogInformation($"✅ IO模块通讯通讯测试成功!"); } else { _logger.LogError($"❌ 通讯测试失败:MODBUS指令返回空/数量不匹配"); } } catch (Exception cmdEx) { _logger.LogError(cmdEx, $"❌ 通讯测试失败:MODBUS指令执行异常"); } } catch (SocketException ex) { _logger.LogError(ex, $"❌ TCP连接失败:IP/端口错误/模块离线/网段不一致"); } catch (Exception ex) { _logger.LogError(ex, $"❌ IO模块通讯测试异常(非TCP层面)"); } } private void TestLight() { // 2. 定义要读取的寄存器信息(根据您的表格) const byte UNIT_ID = 0x01; // 从站地址,根据您的指令示例是 01 ushort startAddress = 0x0000; // 起始地址,对应 40001 ushort numberOfRegisters = 12; // 要读取的寄存器数量 (40001 到 40012) // 3. PLC 下发读指令并获取原始寄存器值列表 Console.WriteLine($"正在读取从站 {UNIT_ID} 的寄存器 {startAddress} 开始的 {numberOfRegisters} 个寄存器..."); //List registerValues = _modbusClient.ReadHoldingRegisters(UNIT_ID, startAddress, numberOfRegisters); List registerValues = _alarmLightModbus.ReadHoldingRegisters(UNIT_ID, startAddress, numberOfRegisters); // 4. 解析警灯返回指令(即解析读取到的寄存器值) if (registerValues.Count == numberOfRegisters) { Console.WriteLine("读取成功,解析数据:"); // 创建一个字典或列表来存储解析后的状态 var lightStatus = new Dictionary { { "红色", registerValues[0] }, // 40001 -> index 0 { "绿色", registerValues[1] }, // 40002 -> index 1 { "黄色", registerValues[2] }, // 40003 -> index 2 { "蓝色", registerValues[3] }, // 40004 -> index 3 { "白色", registerValues[4] }, // 40005 -> index 4 { "备用1", registerValues[5] }, // 40006 -> index 5 { "备用2", registerValues[6] }, // 40007 -> index 6 { "备用3", registerValues[7] }, // 40008 -> index 7 { "备用4", registerValues[8] }, // 40009 -> index 8 { "备用5", registerValues[9] }, // 40010 -> index 9 { "蜂鸣器", registerValues[10] }, // 40011 -> index 10 { "电池电量", registerValues[11] } // 40012 -> index 11 }; // 打印解析结果 foreach (var status in lightStatus) { Console.WriteLine($"{status.Key}: {status.Value}"); } // --- 根据业务逻辑解读状态值 --- // 示例:假设 0=灭/关, 1=闪烁, 2=常亮 (具体含义需查阅设备手册) InterpretLightStatus(lightStatus); } } /// /// 根据业务逻辑解读灯的状态值(这是一个示例,具体值需参考设备手册) /// static void InterpretLightStatus(Dictionary status) { Console.WriteLine("\n--- 状态解读 (示例) ---"); // 红色 switch (status["红色"]) { case 0: Console.WriteLine("红色: 灭"); break; case 1: Console.WriteLine("红色: 0.1S 闪烁"); break; // 根据您之前的例子 default: Console.WriteLine($"红色: 未知状态 ({status["红色"]})"); break; } // 绿色 switch (status["绿色"]) { case 0: Console.WriteLine("绿色: 灭"); break; case 10: Console.WriteLine("绿色: 1S 闪烁"); break; // 根据您之前的例子 (10 * 0.1S = 1S) default: Console.WriteLine($"绿色: 未知状态 ({status["绿色"]})"); break; } // 黄色 switch (status["黄色"]) { case 0: Console.WriteLine("黄色: 灭"); break; case 99: Console.WriteLine("黄色: 常亮"); break; // 根据您之前的例子 default: Console.WriteLine($"黄色: 未知状态 ({status["黄色"]})"); break; } // 蓝、白 Console.WriteLine($"蓝色: {(status["蓝色"] == 0 ? "灭" : $"未知状态({status["蓝色"]})")}"); Console.WriteLine($"白色: {(status["白色"] == 0 ? "灭" : $"未知状态({status["白色"]})")}"); // 蜂鸣器 switch (status["蜂鸣器"]) { case 0: Console.WriteLine("蜂鸣器: 静音"); break; case 10: Console.WriteLine("蜂鸣器: 1S 蜂鸣"); break; // 根据您之前的例子 default: Console.WriteLine($"蜂鸣器: 未知状态 ({status["蜂鸣器"]})"); break; } // 电池电量 Console.WriteLine($"电池电量: {status["电池电量"]}%"); // 假设寄存器值直接代表百分比 } } }