shgx_tz_mom/ZR.Admin.WebApi/background/SocketBackgroundService.cs


using DOAN.ServiceCore.MyMatchPush;
using Infrastructure;
using Infrastructure.Helper;
using Microsoft.Extensions.Logging;
using System.Net.Sockets;

namespace ZR.Admin.WebApi.background
{
    public class SocketBackgroundService : BackgroundService
    {
        private readonly SocketGatewayServer _socketGateway;
        //private readonly ModbusTcpClientHelper _modbusClient;
        private readonly ILogger<SocketBackgroundService> _logger;
        // 直接注入包装类（无需IServiceProvider，无需命名）
        private readonly ThreeColorLightModbus _threeColorLightModbus;
        private readonly AlarmLightModbus _alarmLightModbus;

        //public SocketBackgroundService(SocketGatewayServer socketGateway, ILogger<SocketBackgroundService> logger, ModbusTcpClientHelper modbusClient)
        //{
        //    _socketGateway = socketGateway;
        //    _logger = logger;
        //    _modbusClient = modbusClient;
        //}

        public SocketBackgroundService( SocketGatewayServer socketGateway,ILogger<SocketBackgroundService> logger,
        ThreeColorLightModbus threeColorLightModbus, // 三色灯实例
        AlarmLightModbus alarmLightModbus)           // 调漆房实例
        {
            _socketGateway = socketGateway;
            _logger = logger;
            _threeColorLightModbus = threeColorLightModbus;
            _alarmLightModbus = alarmLightModbus;
        }

        protected override async Task ExecuteAsync(CancellationToken stoppingToken)
        {
            try
            {
                // 等待服务完全启动
                await Task.Delay(1000, stoppingToken);

                // 测试Socket推送功能
                //string strWatchAddress = "181-127-162-058";
                //var result = Watchup.StartPush("测试Socket推送功能", _socketGateway, strWatchAddress);
                //_logger.LogInformation($"Socket推送测试结果: {result}");
                //TestLight();
                TestTiaoQiIOModel();
            }
            catch (Exception ex)
            {
                _logger.LogError(ex, "Socket推送测试失败");
            }
        }

        /// <summary>
        /// 仅测试与调漆房IO模块的通讯连通性）
        /// </summary>
        private void TestTiaoQiIOModel()
        {
            // 仅保留通用配置，IP/端口不再硬编码（复用注入的_modbusClient的配置）
            const byte MODBUS_SLAVE_ID = 0x01; // 从站地址（模块默认1）
            const int TIMEOUT_LOG_THRESHOLD = 2000; // 超时阈值：2秒

            try
            {
                var startTime = DateTime.Now;
                bool isCommSuccess = false;

                // 尝试读取1个离散输入寄存器（DI，功能码02）- 最简指令，不易出错
                try
                {
                    //List<ushort> testValues = _modbusClient.ReadInputRegisters(MODBUS_SLAVE_ID, 0x0000, 1);
                    List<ushort> testValues = _alarmLightModbus.ReadInputRegisters(MODBUS_SLAVE_ID, 0x0000, 1);

                    var costTime = (DateTime.Now - startTime).TotalMilliseconds;

                    // 指令返回非空即代表协议层通讯成功
                    if (testValues != null && testValues.Count == 1)
                    {
                        isCommSuccess = true;
                        _logger.LogInformation($"✅ IO模块通讯通讯测试成功！");
                    }
                    else
                    {
                        _logger.LogError($"❌ 通讯测试失败：MODBUS指令返回空/数量不匹配");
                    }
                }
                catch (Exception cmdEx)
                {
                    _logger.LogError(cmdEx, $"❌ 通讯测试失败：MODBUS指令执行异常");
                }
            }
            catch (SocketException ex)
            {
                _logger.LogError(ex, $"❌ TCP连接失败：IP/端口错误/模块离线/网段不一致");
            }
            catch (Exception ex)
            {
                _logger.LogError(ex, $"❌ IO模块通讯测试异常（非TCP层面）");
            }
        }


        private void TestLight()
        {
            // 2. 定义要读取的寄存器信息（根据您的表格）
            const byte UNIT_ID = 0x01; // 从站地址，根据您的指令示例是 01
            ushort startAddress = 0x0000; // 起始地址，对应 40001
            ushort numberOfRegisters = 12; // 要读取的寄存器数量 (40001 到 40012)

            // 3. PLC 下发读指令并获取原始寄存器值列表
            Console.WriteLine($"正在读取从站 {UNIT_ID} 的寄存器 {startAddress} 开始的 {numberOfRegisters} 个寄存器...");
            //List<ushort> registerValues = _modbusClient.ReadHoldingRegisters(UNIT_ID, startAddress, numberOfRegisters);
            List<ushort> registerValues = _alarmLightModbus.ReadHoldingRegisters(UNIT_ID, startAddress, numberOfRegisters);

            // 4. 解析警灯返回指令（即解析读取到的寄存器值）
            if (registerValues.Count == numberOfRegisters)
            {
                Console.WriteLine("读取成功，解析数据：");

                // 创建一个字典或列表来存储解析后的状态
                var lightStatus = new Dictionary<string, ushort>
                    {
                        { "红色", registerValues[0] },   // 40001 -> index 0
                        { "绿色", registerValues[1] },   // 40002 -> index 1
                        { "黄色", registerValues[2] },   // 40003 -> index 2
                        { "蓝色", registerValues[3] },   // 40004 -> index 3
                        { "白色", registerValues[4] },   // 40005 -> index 4
                        { "备用1", registerValues[5] },  // 40006 -> index 5
                        { "备用2", registerValues[6] },  // 40007 -> index 6
                        { "备用3", registerValues[7] },  // 40008 -> index 7
                        { "备用4", registerValues[8] },  // 40009 -> index 8
                        { "备用5", registerValues[9] },  // 40010 -> index 9
                        { "蜂鸣器", registerValues[10] }, // 40011 -> index 10
                        { "电池电量", registerValues[11] } // 40012 -> index 11
                    };

                // 打印解析结果
                foreach (var status in lightStatus)
                {
                    Console.WriteLine($"{status.Key}: {status.Value}");
                }

                // --- 根据业务逻辑解读状态值 ---
                // 示例：假设 0=灭/关, 1=闪烁, 2=常亮 (具体含义需查阅设备手册)
                InterpretLightStatus(lightStatus);
            }
        }
        /// <summary>
        /// 根据业务逻辑解读灯的状态值（这是一个示例，具体值需参考设备手册）
        /// </summary>
        static void InterpretLightStatus(Dictionary<string, ushort> status)
        {
            Console.WriteLine("\n--- 状态解读 (示例) ---");

            // 红色
            switch (status["红色"])
            {
                case 0: Console.WriteLine("红色: 灭"); break;
                case 1: Console.WriteLine("红色: 0.1S 闪烁"); break; // 根据您之前的例子
                default: Console.WriteLine($"红色: 未知状态 ({status["红色"]})"); break;
            }

            // 绿色
            switch (status["绿色"])
            {
                case 0: Console.WriteLine("绿色: 灭"); break;
                case 10: Console.WriteLine("绿色: 1S 闪烁"); break; // 根据您之前的例子 (10 * 0.1S = 1S)
                default: Console.WriteLine($"绿色: 未知状态 ({status["绿色"]})"); break;
            }

            // 黄色
            switch (status["黄色"])
            {
                case 0: Console.WriteLine("黄色: 灭"); break;
                case 99: Console.WriteLine("黄色: 常亮"); break; // 根据您之前的例子
                default: Console.WriteLine($"黄色: 未知状态 ({status["黄色"]})"); break;
            }

            // 蓝、白
            Console.WriteLine($"蓝色: {(status["蓝色"] == 0 ? "灭" : $"未知状态({status["蓝色"]})")}");
            Console.WriteLine($"白色: {(status["白色"] == 0 ? "灭" : $"未知状态({status["白色"]})")}");

            // 蜂鸣器
            switch (status["蜂鸣器"])
            {
                case 0: Console.WriteLine("蜂鸣器: 静音"); break;
                case 10: Console.WriteLine("蜂鸣器: 1S 蜂鸣"); break; // 根据您之前的例子
                default: Console.WriteLine($"蜂鸣器: 未知状态 ({status["蜂鸣器"]})"); break;
            }

            // 电池电量
            Console.WriteLine($"电池电量: {status["电池电量"]}%"); // 假设寄存器值直接代表百分比
        }



    }

    }