shgx_tz_mom/ZR.Service/Utils/MyAlarmLigth/LightUp.cs

using Infrastructure.Helper;
using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;
using static System.Runtime.InteropServices.JavaScript.JSType;

namespace ZR.Service.Utils.MyAlarmLigth
{
    /// <summary>
    /// 三色灯帮助类
    /// </summary>
    public class LightUp
    {
        /// <summary>
        /// 读警灯设备站号
        /// </summary>
        /// <returns>0  没有解析出来</returns>
        /// <returns>其他  解析出来设备站号</returns>

        public static ushort ReadAlarmlightNumber(ThreeColorLightModbus _modbusClient)
        {

            // 2. 定义要读取的寄存器信息（根据您的表格）
            const byte UNIT_ID = 0x00; // 从站地址，根据您的指令示例是 01
            ushort startAddress = 0x0fa1; // 起始地址，对应 
            ushort numberOfRegisters = 1; // 要读取的寄存器数量 (40001 到 40012)

            // 3. PLC 下发读指令并获取原始寄存器值列表
            Console.WriteLine($"正在读取从站{UNIT_ID}广播的寄存器 {startAddress} 开始的 {numberOfRegisters} 个寄存器...");
            List<ushort> registerValues = _modbusClient.ReadHoldingRegisters(UNIT_ID, startAddress, numberOfRegisters);

            if (registerValues.Count == numberOfRegisters)
            {
                Console.WriteLine("读取成功，解析数据：");
                return registerValues[0];

            }
            return 0;
        }


        
        /// <summary>
        /// 向指定的警灯设备写入指令，控制警灯的状态为红色闪烁 且蜂鸣器响
        /// </summary>
        /// <param name="_modbusClient"></param>
        /// <param name="unitId">警灯站号</param>
        /// <param name="startAddress"></param>
        /// <param name="commandValues"></param>
        public static void WriteAlarmLightCommand_Red(ThreeColorLightModbus _modbusClient, byte unitId )
        {
            ushort startAddress = 0x0000; // 起始地址，对应 
            ushort numberOfRegisters = 0x000B; // 要读取的寄存器数量 (40001 到 40012)
            //List<ushort> commandValues= new List<ushort> { 0x00001, 0x0000, 0x0000, 0x0000, 0x0000, 0x0000, 0x0000, 0x0000,0x0000, 0x0000,0x000A }; // 红色闪烁 且蜂鸣器响
            List<ushort> commandValues = new List<ushort> { 0x00001, 0x0000, 0x0000, 0x0000, 0x0000, 0x0000, 0x0000, 0x0000, 0x0000, 0x0000, 0x0000 }; // 红色闪烁 且蜂鸣器关闭
            // 发送写指令到警灯设备
            _modbusClient.WriteMultipleRegisters(unitId, startAddress, commandValues);
            Console.WriteLine($"已向从站 {unitId} 的寄存器 {startAddress} 写入指令: {string.Join(", ", commandValues)}");
        }
        /// <summary>
        /// 向指定的警灯设备写入指令，控制警灯的状态为黄色常亮 且蜂鸣器响
        /// </summary>
        /// <param name="_modbusClient"></param>
        /// <param name="unitId">警灯站号</param>
        /// <param name="startAddress"></param>
        /// <param name="commandValues"></param>
        public static void WriteAlarmLightCommand_Yellow(ThreeColorLightModbus _modbusClient, byte unitId)
        {
            ushort startAddress = 0x0000; // 起始地址，对应 
            ushort numberOfRegisters = 0x000B; // 要读取的寄存器数量 (40001 到 40012)
            //List<ushort> commandValues = new List<ushort> { 0x0000, 0x0000, 0x0063, 0x0000, 0x0000, 0x0000, 0x0000, 0x0000, 0x0000, 0x0000, 0x000A }; // 黄色常亮 且蜂鸣器响
            List<ushort> commandValues = new List<ushort> { 0x0000, 0x0000, 0x0063, 0x0000, 0x0000, 0x0000, 0x0000, 0x0000, 0x0000, 0x0000, 0x0000 }; // 黄色常亮 且蜂鸣器关闭
            // 发送写指令到警灯设备
            _modbusClient.WriteMultipleRegisters(unitId, startAddress, commandValues);
            Console.WriteLine($"已向从站 {unitId} 的寄存器 {startAddress} 写入指令: {string.Join(", ", commandValues)}");
        }

        /// <summary>
        /// 向指定的警灯设备写入指令，控制警灯的状态为绿灯常亮 且蜂鸣器关闭
        /// </summary>
        /// <param name="_modbusClient"></param>
        /// <param name="unitId">警灯站号</param>
        /// <param name="startAddress"></param>
        /// <param name="commandValues"></param>
        public static void WriteAlarmLightCommand_Normal(ThreeColorLightModbus _modbusClient, byte unitId)
        {
            ushort startAddress = 0x0000; // 起始地址，对应 
            ushort numberOfRegisters = 0x000B; // 要读取的寄存器数量 (40001 到 40012)
            List<ushort> commandValues = new List<ushort> { 0x0000, 0x0063, 0x0000, 0x0000, 0x0000, 0x0000, 0x0000, 0x0000, 0x0000, 0x0000, 0x0000 }; // 绿灯常亮 且蜂鸣器关闭
            // 发送写指令到警灯设备
            _modbusClient.WriteMultipleRegisters(unitId, startAddress, commandValues);
            Console.WriteLine($"已向从站 {unitId} 的寄存器 {startAddress} 写入指令: {string.Join(", ", commandValues)}");
        }

        /// <summary>
        /// 核心方法：检测通讯 → 判断灯是否亮 → 未亮则点亮（默认绿灯）
        /// </summary>
        /// <param name="_modbusClient">Modbus客户端</param>
        /// <param name="unitId">警灯站号（不传则自动读取）</param>
        public static void CheckLightOnStatusAndTurnOn(ThreeColorLightModbus _modbusClient, byte unitId)
        {
            ushort startAddress = 0x0000; // 起始地址，对应 
            ushort numberOfRegisters = 0x000B; // 要读取的寄存器数量 (40001 到 40012)
            // 1. 检测通讯并判断灯是否亮（任意颜色亮则视为亮）
            bool isLightOn = false;
            try
            {
                List<ushort> currentValues = _modbusClient.ReadHoldingRegisters(unitId, startAddress, numberOfRegisters);

                // 核心判断：只要红/黄/绿对应寄存器非0，就视为灯亮
                isLightOn = currentValues[0] != 0 ||  // 红灯寄存器
                            currentValues[1] != 0 ||  // 绿灯寄存器
                            currentValues[2] != 0;     // 黄灯寄存器
            }
            catch (Exception ex)
            {
                Console.WriteLine($"警灯[{unitId}]通讯失败：{ex.Message}");
                return;
            }

            // 3. 灯已亮则跳过，未亮则点亮指定颜色
            if (!isLightOn)
            {
                WriteAlarmLightCommand_Normal(_modbusClient, unitId);
            }
        }
    }
}