shgx_tz_WMS_PDA/api/agv/agv.js

import request from '@/utils/request'

/**
 * 1.获取工单列表
 * @param {查询条件} query
 */
export function getWorkorderList(query) {
	return request({
		url: '/mes/wm/agv/get_workorder_list',
		method: 'get',
		params: query,
	})
}

/**
 * 2.获取当前工单下的所有AGV小车任务
 * @param query
 */
export function GetTask(query) {
	return request({
		url: '/mes/wm/agv/GetTask',
		method: 'get',
		params: query,
	})
}

/**
 * 3.新增AGV小车任务
 * @param FkWorkorderId 区域编号
 * @param sort: 1,				
 * @param goStartPoint: '', //上料起点				
 * @param goEndPoint: '', //上料终点	
 * @param number: 0, //上料数量
 * @param backStartPoint: '', //返程起点			
 * @param backEndPoint: '', //返程终点
 */
export function addTask(data) {
	return request({
		url: '/mes/wm/agv/add_task',
		method: 'post',
		data,
	})
}

/**
 * 3.删除AGV小车任务
 * @param taskId 任务id
 */
export function deleteTask(data) {
	return request({
		url: '/mes/wm/agv/deleteTask',
		method: 'get',
		params: data,
	})
}
/**
 * 6 获取agv 起点和终点下拉列表
 * @param Area 区域编号
 * @param Type 类型（0: 起点，1：终点） 
 */
export function getAgvPosition(query) {
	return request({
		url: '/mes/wm/agv/get_agv_position',
		method: 'get',
		params: query,
	})
}
/*
  7  生成agv任务

*/
export function goTask(data) {
	return request({
		url: '/mes/wm/agv/generate_agv_task',
		method: 'get',
		params: data,
	})
}


export function Stoptask(data) {
	return request({
		url: '/mes/wm/agv/cancel_agv_task',
		method: 'get',
		params: data,
	})
}